一、類型：根據操作形式選類型

氣缸操作方式有雙作用，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出三種方式。

在選型的時候，一般情況下會選雙作用的氣缸，現如今雙作用氣缸是用的最多的，單作用氣缸用于的地方不是很多，在阻擋氣缸會用的多些。

2）、從功能上來分類型較多，如標準氣缸、復合型氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等

二、缸徑：根據有關負載，使用壓力及作用方向確定。

三、行程：確定工作的移動距離，考慮工況可選擇滿行程及預留行程。

行程課測量得知，一般如果是壓緊，或是頂住工件，不要選擇滿行程，可以把行程留大10mm左右。如果是推送到某個位置，可以選擇滿行程，但要加緩沖

四、系列：根據特點條件來選擇氣缸的系列，其中有劃分三個要素：空間要素，精度要求，特定動作要求

廣泛應用的氣缸具有節省空間特長的還有無桿氣缸，形象地說，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導引機構配套，定位精度也比較高。

磁偶式無桿氣缸：活塞兩側受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程，重量輕、結構簡單、占用空間小

機械式無桿氣缸：“有較大的承載能力和抗力矩能力，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm

此外，同樣希望節省空間兼顧導向精度要求時，往往會用到雙桿氣缸（相當于兩個單桿氣缸并聯成一體）

齒輪式旋轉缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

轉角下壓氣缸：也稱回轉夾緊氣缸，旋轉到一定角度后下壓夾緊

五、緩沖：無緩沖，氣緩沖，橡膠緩沖，液壓緩沖，

六、磁感應開關：主要檢測氣缸活塞行程，需要進行檢測活塞，以及來進行位置停止，可以選擇磁感應開關，一般選取兩個

七、安裝方式：前后法蘭，腳架，單雙懸耳，中間鉸軸式等等，按安裝時考慮。